针对滚筒药柜传动系统在运行时存在的运动不连续、不断冲击、间歇振动的问题，建立了传动系统运动学方程;通过matlab仿真计算，得到了传动系统较精确的运动轨迹。通过优化设计存取机导槽，提高了存取机导槽的设计精度，从而有效的提高了滚筒药柜传动系统的运动性能。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。