📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的机器人动力学仿真与控制 以matlab语言为工具，编制计算程序，考虑3种函数模型对地基沉降观测进行曲线拟合，给出了含有参数的地基沉降预测函数关系式，并结合实际观测数据进行分析，取得较好的拟合结果。得到最佳的拟合函数模型，为实际工程提供了指导。...
2. PDF：基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象，建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法，以悬置系统的动刚度为设计变量，以悬置系统的模态频率为约束条件，以主要激励方向的解耦率为优化目标，对动力总成悬置系统进行了优化.优化后系统的关键方向解耦率最大提高了20.2%.分别对优化前后......
3. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
4. PDF：四自由度机器人matlab仿真实例 研究了面向变电站地电波检测的机械臂运动学建模、仿真与分析。基于D-H法建立了地电波检测机械臂各连杆坐标系，进行运动学计算得到了运动学代数解，建立了地电波检测机械臂的运动学模型。最后分析得到了实际工作空间的三维离散点云图形和投影图形，并对结果进行了讨论。采用五次多项式插值算法对机械臂关节......
5. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
6. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
7. PDF：基于matlab的机器人运动仿真研究 介绍了采用 matlab V5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ，讨论了在 SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法 ，并给出仿真结果与结论 ....
8. PDF：基于matlab Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制，并且通过matlab仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较，仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳....
9. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
10. PDF：基于matlab的路锥收放机器人运动仿真研究 研究了matlab在多元函数微分学中的一个应用，借助matlab在作图上的功能，将抽象函数的图形直观地呈现出来，借助图形研究了函数的性质，在培养空间想象能力，加深对知识的理解上具有重要作用....