发表日期:2014年06期 出版:《北京印刷学院学报 主管单位:北京印刷学院 作者:王安玲,杨少波,薛辰昊,吴邦旭 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BYXB2014060290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:39 论文引用次数:0

为了使二杆机械臂式激光模切系统能够按照控制器发出的控制命令驱动连杆各关节,使连杆末端激光头达到模切任务所要求的目标位置,对其进行运动学分析及仿真。对常见的振镜式激光模切系统和飞行光路式激光模切系统进行对比分析,提出一种二杆机械臂式激光模切系统。利用D-H变换法建立机构坐标系,并对其进行...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。