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2. PDF：一种改进的特定人语音识别系统及算法研究 针对机器人嗅觉功能的研究，提出一种基于模糊逻辑算法的机器人仿生气味源空间定位方法。算法通过模拟生物动态刺激反应的择优行为控制机器人搜寻气味源，相比于需获得气体绝对浓度值和风向、风速信息的算法，该算法只需通过检测浓度变化率便可使机器人对气味源进行自主定位。针对机器人实际所处环境设计一......
3. PDF：基于动态时间规整算法的语音识别技术研究 无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要，所以针对BLDCM精确调速的控制问题，在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制，并在此基础上应用变论域的方法，设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型，通过ma......
4. PDF：自主移动机器人跟驰行为的模糊推理机仿真研究 文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础，建立了以受控自回归积分滑动平均模型(即CARIMA)为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用matlab对此控制系统进行了仿真，同时介绍了常规PID控制，也对常规PID控制系统进行了仿真，由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有......
5. PDF：一种基于模糊逻辑算法的移动机器人仿生气味源空间定位方法 板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象，常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台，以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先，分别对控制参数P、I和P、D对系统的稳定误差进行数据采样;其次，应用三阶多项式响应面法对数据进行建模，建立多项式响应面模型解析......
6. PDF：基于matlab的齿轮箱加速度信号模糊识别传感器系统分析设计 为研究机器人的轨迹规划，在matlab环境下，建立了机器人坐标系并显示其D-H定机器人的连杆运动参数，对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真，分析了机器人运动过程中的关节稳定性，如位移、速度、加速度变化等直观地显示了机器人关节的运动，得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲......
7. PDF：基于声音信号的特征提取方法的研究 以matlab平台为仿真工具，构建了小电流接地系统，以仿效不同的故障类型。针对不同的故障类型，需要有不同的选线方法。对故障类型不加以区分，均用同一种选线方法选线，必然存在盲目性。利用matlab编程创建BP神经网络模型，以实现小电流单相接地故障类型的分类;针对不同的故障类型，选择合适的选线方法来实现......
8. PDF：基于Labview软件的MFCC特征参数提取程序设计 本文收集和整理了大量HPC实际配合比资料，利用matlab强大的数据处理功能对这些数据进行非线性回归，建立混凝土各项性能指标与各种材料用量之间的函数关系，然后利用matlab优化工具箱，根据所要求的HPC性能指标求出各种材料的最优用量。...
9. PDF：基于VC和matlab的实时语音识别系统研究 从模糊控制系统中Mamdani和Sugeno两种模糊推理模型的结构着手，对其输入输出变量的形式和在模糊控制中的作用，以及两种模糊推理的推理结果和适用范围进行比较和分析。利用matlab中Fuzzy工具箱的计算和图形化功能，通过实例进一步验证两种系统的优缺点和适用范围。为模糊控制器设计的模糊推理类型的......
10. PDF：基于DTW改进算法的孤立词语音识别仿真 本文基于某轻型运动飞机的数模，通过手动测量来取得气动计算所需要的输入数据，采用原版DATCOM软件和DATCOM+软件的结合，通过matlab编写输入输出接口程序，来进行模拟并计算某轻型运动飞机的气动特性。...