📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制研究 超宽带是一种与传统无线通信技术有所区别的通信，针对影响超宽带脉位调制技术的因素进行了研究，简要介绍了超宽带的技术特征、调制解调原理和技术优点，重点分析了无载波的TH-PPM信号调制与解调的原理，最后通过理论研究，结合脉位调制的matlab仿真实验，得出跳时码周期对脉位调制的影响。...
2. PDF：模糊自适应PID在汽车底盘测功机中的仿真研究 本文分析了城市轨道交通牵引供电系统中24脉波整流机组的接线方式和工作原理，并利用matlab/SIMULINK对24脉波整流机组进行仿真分析。采用傅立叶级数分析了交直流侧谐波，结果表明:24脉波整流机组，不仅能够有效减少对电网的污染，而且可以降低输出直流电压的纹波系数。...
3. PDF：基于模糊-PID控制沥青骨料称量系统算法的仿真研究 离散卷积是数字信号处理课程中的一种最基本的运算。该算法是在圆周卷积的传统算法上进行研究的，以离散线性卷积和圆周卷积为基本理论基础，引入主值序列矩阵概念。对序列进行补零，将得到的序列依次循环右移，构建主值序列矩阵求解圆周卷积。通过实际算例验证了该算法极大地简化了圆周卷积的运算;在matlab......
4. PDF：自主移动机器人跟驰行为的模糊推理机仿真研究 文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础，建立了以受控自回归积分滑动平均模型(即CARIMA)为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用matlab对此控制系统进行了仿真，同时介绍了常规PID控制，也对常规PID控制系统进行了仿真，由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有......
5. PDF：分布式锅炉控制算法设计 依靠单一的数值分析及数据演算判断很难提高对实时试飞科目的评判效率，并严重影响了险情处置时的快速决策。将实时试飞数据分析结果进行结构化存储，采用列模式内存对齐方法，提高单个参数的检索查询及图形输出操作效率;对C++builder标准组件类属性及方法进行扩充，实现对常规和特殊飞行科目定制结果曲线图......
6. PDF：一级倒立摆模糊控制、LQR控制和PID控制的比较研究 针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，并对控制器进行着重研究，最后通过matlab搭建控制器进行仿真，该算法较常规的PID控制具有更好的控......
7. PDF：基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究 针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷，本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析，给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械臂存在的死区、未知负载等非线性因素的前提下，设计出了一维云模型控制器;最后在matlab的仿真......
8. PDF：基于FPGA的高速模糊控制器设计与实现 组态软件具有灵活操作监控和实时采集数据等特点，STC单片机信号稳定具有数据处理与电路设计开发，程序编译与处理终端通信等优点被广泛采用。本文以流水灯控制为案例，利用matlab通信接口与数据采集处理运算功能，设计监控流水灯界面和下位机采集实时数据传输在上位机中监测。测试过程控制在组态软件和单片......
9. PDF：基于实时车辆探测的交通灯控制系统模型的设计 现如今，盲人出行依旧是一大问题。面对无处不在的红绿灯，盲人无法通过眼睛辨识红绿灯的状态，出行受阻。为了解决盲人识别红绿灯的难题，本文提出了一种基于matlab进行红绿灯识别的系统。为了研究此算法，采集了60个含有红绿灯的普通街景图像，经过灰度化、图像锐化、滤波降噪等预处理过程，使用直方图阈值分......
10. PDF：开关磁阻电动机的模糊控制系统研究 这里给出了一种在等值线图上任意截取剖面的 matlab语言算法。通过在等值线图上直接用鼠标拾取剖面的端点 ，基于该算法的程序会搜索出符合所想要截取的剖面的坐标位置和等值线变量 ，并绘出所截剖面图 :剖面的方向是任意的 ，其条数也没有限制。...