发表日期:2017年13期 出版:《电子设计工程 主管单位:西安市三才科技实业有限公司 作者:蒋泽浩 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GWDZ2017130440 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:126 论文引用次数:8

为研究机器人的关节动力驱动,通过matlab建立机器人Simulink主程序,并写入控制器子程序,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真参数,对机器人的正逆动力学进行分析,直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析,为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿...

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