发表日期:2017年12期 出版:《电子设计工程 主管单位:西安市三才科技实业有限公司 作者:李俊伟,房建东 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GWDZ2017120090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:105 论文引用次数:2

为研究机器人的轨迹规划,在matlab环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关节稳定性,如位移、速度、加速度变化等直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲...

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