PDF:基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究
发表日期:2017年05期
出版:《电子设计工程》
主管单位:西安市三才科技实业有限公司
作者:茌宏理,窦金生
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GWDZ2017050270
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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论文引用次数:20
针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷,本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析,给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械臂存在的死区、未知负载等非线性因素的前提下,设计出了一维云模型控制器;最后在matlab的仿真...
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