发表日期:2017年05期 出版:《电子设计工程 主管单位:西安市三才科技实业有限公司 作者:茌宏理,窦金生 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GWDZ2017050270 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:397 论文引用次数:20

针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷,本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析,给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械臂存在的死区、未知负载等非线性因素的前提下,设计出了一维云模型控制器;最后在matlab的仿真...

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