发表日期:2016年16期 出版:《电子设计工程 主管单位:西安市三才科技实业有限公司 作者:曾乘,柳强 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GWDZ2016160090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:589 论文引用次数:7

系留四旋翼无人飞行器是将四旋翼无人飞行器和系留缆绳结合起来设计的新型飞行器,它综合了四旋翼无人飞行器和系留浮空器的优点。针对系留四旋翼无人飞行器飞行控制问题,本文首先对系留缆绳进行建模,然后根据牛顿-欧拉方程建立系留四旋翼动力学模型,该动力学模型是一个不稳定的非线性系统。由于控制量和...

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