PDF:基于PXI总线数据采集系统的设计
发表日期:2016年12期
出版:《电子设计工程》
主管单位:西安市三才科技实业有限公司
作者:苗忠海,徐志跃
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GWDZ2016120190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究,建立了组合导航系统状态方程和观测方程,给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析,并应用matlab软件仿真,从仿真结果得出自适应Kalman滤...
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