为了提高模糊控制器的响应速度，提出了一种基于FPGA的高速模糊控制器设计方案。该方案采用了5级流水线结构:第一级计算期望值与实际值的差值，第二级得到精确的差值e与ec，第三级对其模糊化得到模糊值E与EC，第四级对前一级输出查表得到模糊输出U，第五级解模糊得到精确输出u。该方案在Vertex-II FPGA上运行...

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