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1. PDF：移动机器人路径规划方法研究 传统的全周波傅氏算法无法滤除故障信号中衰减的直流分量，从而对所需信号的幅值与相位计算造成误差。对近年来提出的几种改进傅氏算法进行分类研究，着重分析了其滤除衰减直流分量的方法。通过仿真，比较和评价改进傅氏算法的滤波性能。...
2. PDF：基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统 为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径，保证精确的作业行距及作业方向，实现机器人按照指定路径自动行驶，设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径规划，并利用B样条算法平滑该路径，进而得到最优作业路径.matlab仿真实验结果表明:A*算法和B样......
3. PDF：基于A*算法的智能轮椅的路径规划 随着数字技术的不断发展，数字滤波在数字信号处理领域占据不可替代的地位。文章首先介绍了数字滤波器的理论，DSP器件在高速和实时系统中的应用有一定局限性的问题提出了基于FPGA消除基带传输系统码间干扰的实现方案。该方案设计了一个33阶的具有对称转置结构的平方根升余弦滚降(SRRC)滤波器。首先通过MA.......
4. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
5. PDF：机器人避障中最短路径的算法研究及应用 为了更好地辅助医生进行脑部疾病诊断、手术规划和治疗中的监控，基于美国可视人项目提供的CT序列图像，利用VTK(visualization Toolkit可视化工具箱)实现了人体头部皮肤及骨骼的三维重建:1)基于matlab编程读取dicom格式的医学图像，采用最大类间方差阈值法进行头部皮肤与骨骼的图......
6. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
7. PDF：“机器人”路径改进型单亲遗传算法规划及其仿真 基于配电变压器T形等效电路推导得到其电路参数标幺值计算公式，通过在matlab/SIMULINK仿真平台建立配电变压器仿真模型验证了理论公式的精确性。建立简单配电变压器台区仿真模型，得到部分常用配电变压器最佳负载率以作为选择配电变压器容量的参考，并定义三相负荷不平衡主要评估参数，通过仿真量化从三相负......
8. PDF：基于改进遗传算法的室内移动机器人路径规划 为提高凸轮机构的设计精度和效率，提出了一种新的凸轮机构CAD方法，即利用matlab语言设计开发了界面友好、控制方便、效率高的凸轮轮廓CAD系统，该系统能快速、准确地进行各种轮廓曲线的计算机辅助设计。...
9. PDF：折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制 将振动台刚体模型、数学参数模型与夹具有限元模型相结合，建立振动试验仿真系统。借助Virtual.lab软件包分别建立电动振动台及夹具的刚体和有限元模型，并结合振动台动圈物理参数建立振动台数学参数模型，实现与matlab/Simulink软件的联合控制，形成电动振动台虚拟振动试验仿真平台。以夹具的正弦......
10. PDF：分层模糊控制的移动机器人路径规划 根据暴雨强度资料，采用皮尔逊Ⅲ分布模式对暴雨强度频率分布进行拟合，并由此编制反映暴雨强度、历时、重现期三者关系的i-t-T表。在对暴雨强度公式中参数确定时，引入基于非线性最小二乘法原理的数学优化技术，并给出了在matlab环境下的实现过程。...