发表日期:2014年13期 出版:《电子设计工程 主管单位:西安市三才科技实业有限公司 作者:李小斌,吴宏岐,袁战军,王瑾 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GWDZ2014130230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:88 论文引用次数:2

本文以自主移动机器人跟驰行为模糊控制系统为研究对象,根据自主移动机器人的工作原理及控制功能要求,建立了基于车头间距、相对速度信息的隶属度函数以及基于matlab-FIS的模糊推理规则,利用matlab建立了一个3入(车头间距、相对速度、临界间隙)—2出(跟驰、换道)模糊推理机,并对此设计方案进行了仿真研究...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。