PDF:基于直流力矩电动机的高精度位置随动系统实现
发表日期:2014年13期
出版:《电子设计工程》
主管单位:西安市三才科技实业有限公司
作者:李小斌,吴宏岐,袁战军,王瑾
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GWDZ2014130230
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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本文以自主移动机器人跟驰行为模糊控制系统为研究对象,根据自主移动机器人的工作原理及控制功能要求,建立了基于车头间距、相对速度信息的隶属度函数以及基于matlab-FIS的模糊推理规则,利用matlab建立了一个3入(车头间距、相对速度、临界间隙)—2出(跟驰、换道)模糊推理机,并对此设计方案进行了仿真研究...
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