发表日期:2013年23期 出版:《电子设计工程 主管单位:西安市三才科技实业有限公司 作者:彭志喜,尹斌,薛东伟 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GWDZ2013230470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:50 论文引用次数:2

起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业。船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法,对起重船的摆动进行实时跟踪预测,在matlab中仿真出跟踪效果图,并与传统的BP神经网...

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