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2. PDF：最优控制在提高移动电站动态稳定性中的研究 为快速、准确地对生产过程控制系统比例积分微分(PID)调节器参数进行整定，使控制系统的运行状态达到最佳状态，取得最好的控制效果，通过计算机进行控制系统仿真实验研究，利用matlab仿真软件，在Simulink模型窗口建立PID调节系统模型，采用衰减曲线法对PID调节器参数进行整定。仿真实验中可充分利......
3. PDF：基于直流力矩电动机的高精度位置随动系统实现 本文以自主移动机器人跟驰行为模糊控制系统为研究对象，根据自主移动机器人的工作原理及控制功能要求，建立了基于车头间距、相对速度信息的隶属度函数以及基于matlab-FIS的模糊推理规则，利用matlab建立了一个3入(车头间距、相对速度、临界间隙)—2出(跟驰、换道)模糊推理机，并对此设计方案进行了仿......
4. PDF：基于模糊PID的温度控制系统的设计与仿真 matlab软件平台为用户提供了强大的科学计算与可视化功能，简单、易用、开放式或扩展的用户环境，以及多达30多个面向不同领域而扩展的工具箱支持，使得matlab在许多学科领域中成为计算机辅助设计与分析、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台。简要介绍matlab的系统结构和特点、测井方法研究与数据处......
5. PDF：逆变器无线并联系统的建模与仿真 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响，采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型，基于ADAMS与matlab对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想，设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案，得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动......
6. PDF：基于matlab的SVPWM逆变器的仿真实现 本文首先阐述了边缘检测技术原理与方法，然后利用matlab编程，将不同边缘检测的方法应用于光电编码器光栅码盘，使用log算子、canny算子、prewitt算子、roberts算子、sobel算子及zerocross算子，进而对其进行边缘检测实验研究。通过得到的结果进行比较分析，得出canny算子检......
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