PDF:3-PUU并联坐标测量机控制策略研究
发表日期:2015年03期
出版:《安徽职业技术学院学报》
主管单位:安徽职业技术学院
作者:黄平安,党学明,刘美津,何小虎
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9AHFJ2015030030
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出""PC+运动控制卡""的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法,完成坐标测量机的轨迹规划,给出控制算法。最后,通过matlab仿真技术...
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