发表日期:2009年04期 出版:《电子设计工程 主管单位:西安市三才科技实业有限公司 作者:吕强,刘志军,王珂珂 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GWDZ2009040160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:398 论文引用次数:5

针对现有的板件对接设备的不足,提出了一种基于matlab的焊缝跟踪系统。设计了一种焊枪位置调节装置,建立各环节数学模型,确定了满足系统使用要求的比例系数和采样频率;研究了处理图像和确定焊缝中心的方法,并开发了一套基于matlab的焊缝跟踪控制软件,实验结果良好。

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