发表日期:2011年01期 出版:《中国科教创新导刊 主管单位:中国科学技术信息研究所;科学技术文献出版社 作者:强宁 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GWDT2011010310 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:139 论文引用次数:2

研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性的倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。