一级倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量的不稳定系统，为了控制它的平衡性，首先对系统进行分析，建立数学模型。然后在模糊PID控制器的设计过程中，分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则和解模糊的方法。最后利用matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱对一级倒立...

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