📙 相关资料

1. PDF：基于A*算法的智能轮椅的路径规划 随着数字技术的不断发展，数字滤波在数字信号处理领域占据不可替代的地位。文章首先介绍了数字滤波器的理论，DSP器件在高速和实时系统中的应用有一定局限性的问题提出了基于FPGA消除基带传输系统码间干扰的实现方案。该方案设计了一个33阶的具有对称转置结构的平方根升余弦滚降(SRRC)滤波器。首先通过MA.......
2. PDF：基于A*算法的AGV路径规划研究 设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统，以横摇角和横摇角速度为输入量，鳍角为输出量，基于Conolly理论建立了船舶模型，利用matlab针对不同海情对控制器进行了仿真，结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想，能够满足减摇鳍控制系统的控制要......
3. PDF：基于matlab与Mathematica的赛车游戏中速度变化的建模与设计 从模糊系统和神经网络基本理论出发，研究其在网络故障诊断中应用的可行性、优越性，并将模糊系统和神经网络理论与故障诊断实际相结合，针对网络故障诊断中的一些具体问题应用matlab软件中的模糊系统工具箱和神经网络工具箱进行仿真加以解决。...
4. PDF：改进的A*算法在机器人路径规划中的应用 打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形，为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性，文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法，将采集到的时域信号变换成频域信号进行分析处理，消除了杂波信号的干扰，提高了系统对起锤信号检测的......
5. PDF：多无人机编队突发威胁规避路径规划算法 基于互补滤波下的信息融合算法，将实验获得的MTI小型姿态航向参考系统中惯性器件的实际数据进行仿真分析，在比较了陀螺仪积分、加速度计计算、互补滤波法得到的姿态角效果后，最终分析了互补滤波理论应用于姿态航向解算中的优化效果....
6. PDF：移动机器人路径规划方法研究 传统的全周波傅氏算法无法滤除故障信号中衰减的直流分量，从而对所需信号的幅值与相位计算造成误差。对近年来提出的几种改进傅氏算法进行分类研究，着重分析了其滤除衰减直流分量的方法。通过仿真，比较和评价改进傅氏算法的滤波性能。...
7. PDF：改进蚁群算法在机器人水下作业路径规划中的应用 阐述了人工神经网络在matlab软件中实现的基本方法和步骤，并给出了神经网络在信号预测过程中的应用实例....
8. PDF：基于Dubins曲线和改进A＊算法的AUV路径规划方法 为有效解决控制工程基础网络教学中复杂的矩阵运算和绘图功能，利用matlabWebServer开发了基于matlab的控制工程基础网络教学课件。通过该网络教学课件中的一个应用实例，详细介绍在MicrosoftWindows2000Server+IIS5 0网络平台下，利用matlab6 1工具箱中的m......
9. PDF：基于Arcgis engine和matlab的避难场所选址系统开发及应用 建立两片变截面式渐变刚度钢板弹簧模型，运用matlab优化工具箱对某轻载货车钢板弹簧进行满足应力要求前提下的优化，使其所使用的板簧材料最少，并利用ANSYS有限元分析软件验证其性能.结果表明:在应力满足要求的前提下，优化后的两片变截面式渐变刚度钢板弹簧，质量减轻了44.16%，且仿真的刚度值与数值计......
10. PDF：基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究 文章采用径向基函数人工神经网络的方法，利用matlab工具箱并结合气象资料中的平均气温、最低气温、日照时间和降雨量，建立了预测虫害发生程度的RBF神经网络预测系统。系统通过实例证实了预测的准确性，并且与常用的BP网络进行了比较。RBF网络和BP网络通过对训练样本的仿真，可明显看出RBF网络比BP网络......