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1. PDF：利用ADAMS与matlab对ABS滑模变结构控制的仿真 在深入分析和研究多轴汽车结构基础上，利用结构力学的方法，用matlab建立了三轴汽车的轴荷计算模型，分析中间轴轴距变化时轴荷的分配情况，可得到最佳轴荷分配时的轴距，达到优化轴荷目的。此方法具有很高的精度，对提高多轴汽车新产品开发成功率及整车的布置有重要意义。...
2. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
3. PDF：穿鞋带机械手ADAMS与matlab联合仿真研究 在当前的数控加工技术中，三轴数控加工技术已得到普遍应用且已相对的成熟。但随着五轴加工技术的发展与推动，五轴加工技术所拥有的高效率，短周期，高质量，低成本等优越性逐渐凸现出来，是一种重要的加工技术。在工件加工过程中，工件3D模型的建立是数控加工中至关重要的环节。对类似于马鞍这种具有复杂型面......
4. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
5. PDF：空气悬架车辆ADAMS与matlab联合仿真研究 直接序列扩频通信系统因其抗干扰性强、隐蔽性好、易于实现码分多址(CDMA)、抗多径干扰、直扩通信速率高等众多优点，在个人通信网、无线局域网、第三代移动通信、卫星通信以及军事战术通信等领域得到广泛应用。本文以扩频通信理论为基础，用matlab工具箱中的Simulink通信仿真模块和matlab函数对直......
6. PDF：基于ADAMS与matlab的关节型机器人联合仿真研究 在逆向工程技术研究和应用中，基于测量数据的数据拟合与误差分析，对于产品质量验证与产品优化设计具有直接的指导意义.以某齿轮齿廓测绘数据为基础，在matlab中分别采用了样条函数插值方法和多项式拟合方法实现齿轮齿廓曲线的重构，对函数插值与数据拟合进行了比较，并根据产品误差分析与验证的需要，运用数......
7. PDF：滚珠丝杆伺服进给系统的联合仿真与试验 鉴于混凝土浇筑仓最高温度对特高拱坝温控防裂的重要性，为了实现对混凝土大坝最高温度的有效控制，将BP神经网络、RBF神经网络相结合，选取浇筑温度、施工现场环境气温、浇筑仓层厚、水管布置、通水的水温和流量作为输入矢量，浇筑仓最高温度作为输出矢量，建立一种基于RBF-BP组合神经网络的浇筑仓最高温度预........
8. PDF：四足机器人匍匐姿态设计与仿真 研究了matlab软件在混沌实验中的应用，以经典Lorenz系统为例进行数值计算，模拟出其各类混沌特性，如混沌相图、时序图、功率谱、Poincare截面图、分岔图等.通过观察和分析上述特性，加深了对混沌现象的理解....
9. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......
10. PDF：多轴起重机联合仿真平台开发 风成沙波纹是沙质地表在风力作用下形成的最小地貌单元，对研究风沙的起动过程和运动过程极其重要，同时，沙波纹形态特征的研究为了解大尺度范围风沙地貌形态演变提供理论基础。然而由于风成沙波纹尺度较小，形成速度较快，导致对其形态特征的观测比较困难。近些年，随着计算机图形学的迅猛发展，数字图像处理......