发表日期:2008年18期 出版:《管理观察 主管单位:中国科学技术信息研究所;科学技术文献出版社 作者:张汗灵 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GLKW2008180770 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:142 论文引用次数:0

针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能.

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