PDF:matlab教学中的应用
发表日期:2008年18期
出版:《管理观察》
主管单位:中国科学技术信息研究所;科学技术文献出版社
作者:张汗灵
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PDF编号:PDF9GLKW2008180770
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针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能.
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