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5. PDF：工业机器人螺旋路径规划的研究与仿真 在物理专业本科课程的理论力学教学中引入了非线性力学，传统的教学方式受到严峻的挑战。配合教材开设以数学软件matlab为学习工具的理论力学计算机模拟实验，让学生在自主探索式学习过程中掌握用数学软件来计算与模拟理论力学中一些难以理解的非线性问题。...
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