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1. PDF：一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计 针对传统的猕猴桃采摘后人工分级费时费力、效率较低的问题，基于S7-300 PLC控制器、matlab图像处理以及组态软件实时监控等技术，设计基于面积的猕猴桃大小分级控制系统。系统采用USB摄像头对输送带上的猕猴桃进行图像采集，在PC端用matlab对采集的猕猴桃图像实时处理，并通过OPC将处理结果传......
2. PDF：穴盘苗自动移栽机液压变速器控制仿真研究 本文讨论了作物水模型常规多元线性回归以及稳健回归的建立方法。基于内蒙古河套灌区曙光试验站玉米非充分灌溉试验资料，利用matlab中提供的稳健回归方法建立了Minhas型作物水模型，并与常规的多元线性回归方法进行了比较。结果表明采用稳健回归的方法比常规的多元线性回归可在一定程度上提高作物水模型的......
3. PDF：在线参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真 根据模糊控制原理，设计了一种参数自整定PID控制器.借助于matlab的系统仿真软件Simulink，实现了对模糊PID控制系统的仿真，仿真结果显示模糊PID控制系统具有超调小、稳态控制精度高等特点....
4. PDF：同步电机在位置随动系统中跟踪误差的分析与研究 针对教学过程需要大量矩阵运算的特点 ，引入 matlab语言编程计算 ，较好地解决了教学中繁难的数学运算 ，又重点突出了大规模电路分析方法的物理思想。该方法可作为电路教材的内容的补充...
5. PDF：智能PID控制算法研究及matlab实现 为了提高相机标定结果的准确度，文中就相机内参和畸变参数的优化方法进行了研究。在建立准确的相机成像及标定模型基础上，根据模型参数估计的具体推导步骤，利用最大似然估计法对得到的参数进行结果优化，然后通过修改镜头畸变模型重新计算参数得到最终结果。实验证明，应用文中提出的流程求解相机内参和畸......
6. PDF：基于智能化多目标优化的空压机油液故障诊断研究 基于matlab/Simulink仿真软件中搭建电动环卫车的整车模型，对电动环卫车满载情况下的动力性进行仿真，结果得到电动环卫车的最高车速和最大爬坡度。调查数据可知，本文研究的电动环卫车动力性不足，因此对电动环卫车进行动力性优化，对电动环卫车的电机和传动比进行优化并再次进行仿真，得到电动环卫车优化后......
7. PDF：模糊PID控制器的仿真研究 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。...
8. PDF：基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真 为了实现工业机器人的实时控制，进行前馈补偿，提高机器人的设计效率，以HT001型6自由度工业机器人为研究对象，运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析，并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型，并进行了动力学仿真，......
9. PDF：基于PCAuto与matlab的DDE技术应用 matlab在复杂参数元件的仿真模型方面存在不足，不能直观、准确地给出电机在复杂电磁环境下的实际工况。针对这一问题，对ANSYS的三相异步电机建模与协同仿真技术进行研究。为了实现三相异步电机的动态协同仿真，对整个机电系统的性能进行分析，采用Ansys/Maxwell仿真软件建立三相异步电机本体模型、......
10. PDF：SVMR在部分稳定氧化锆稳定率预测中的应用 无心磨削是工业生产中一种重要的加工方式，传统的磨削参数都是由磨削工艺人员通过查询相关的工艺手册并结合自身的实际加工经验选择确定，选择的好坏在很大程度上取决于工艺人员的水平，因此磨削参数不能达到最佳。在系统研究无心磨削参数的优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上，建立了优化设计数学模......