📙 相关资料

1. PDF：基于智能化多目标优化的空压机油液故障诊断研究 基于matlab/Simulink仿真软件中搭建电动环卫车的整车模型，对电动环卫车满载情况下的动力性进行仿真，结果得到电动环卫车的最高车速和最大爬坡度。调查数据可知，本文研究的电动环卫车动力性不足，因此对电动环卫车进行动力性优化，对电动环卫车的电机和传动比进行优化并再次进行仿真，得到电动环卫车优化后......
2. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
3. PDF：基于matlab的PUMA560机器人运动仿真研究 为充分发挥matlab与VB各自的优势，将二者结合起来进行工程应用软件的开发。本文介绍了五种VB与matlab混合编程接口的方法，并对各方法性能的优劣进行了比较和评价。...
4. PDF：机械手的运动学分析及在屏幕贴合中的应用 随着国内外智能变电站系统进入实际应用阶段，大量的电子式互感器投入使用，对电子式互感器的仿真研究也越来越多。利用matlab中的simulink模块搭建了罗氏线圈的仿真模型，并对其传变特性进行分析，在此基础上提出了一种有源、无源级联积分器，通过仿真找到了积分器传变特性随元器件变化的规律，并对积分环节的......
5. PDF：6R机器人过路径点的轨迹规划与matlab仿真 以matlab软件为基础，设计并制作了PID控制的多阶传递函数模拟仿真器，通过验证和试运行，此模拟仿真器可以对多阶传递系统进行模拟，并且可以进行PID校正，提高系统性能。用Simulink建立仿真模型，用Gui制作界面，通过程序将二者相连，在界面可以改变传递函数系数及PID的参数，模拟多种类型输出响......
6. PDF：机器人的运动轨迹研究与仿真 根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点，建立D-H连杆坐标系下的机器人运动学模型，利用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox求解机器人运动学正解和逆解，对机器人进行轨迹规划，并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析。...
7. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
8. PDF：基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 三联供用户端供能管网因其地块结构不同、运行工况多变等原因，使得调试周期长、调试时间成本高，并且由于供能系统的调试受季节影响，导致调试灵活性较差;对该问题，文章提出面向用户端的供能管网仿真模型，用以模拟实际供能系统的运行工况、研究供能管网受控下的工作性能;模型主要研究对象包括管道、换热器......
9. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
10. PDF：基于matlab的IRB2400机器人轨迹规划及运动学分析 ""百钱百鸡""问题是一个经典的穷举问题，虽然该问题比较简单，但是目前的算法并没有实现求解过程的最优化。本文充分利用数学模型中的隐含条件，减少未知量的个数，有效控制循环变量的范围与步长来优化循环次数，最终循环执行4次即可求解，使得算法的时间复杂度从降为，达到算法的最优化，为穷举类问题的求解提供......