发表日期:2015年02期 出版:《中国农机化学报 主管单位:农业农村部南京农业机械化研究所 作者:曹丽英,王永刚,李强 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GLJH2015020270 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:318 论文引用次数:6

我国作为棉花种植的大国,各地区棉花的采摘存在较大的差异,导致棉花采摘的成本增高,效率低下。在对新疆棉花采摘过程所面临的问题进行研究,结合当地采摘要求,对便携式棉花采摘机械手进行优化设计。在给定的约束空间下,综合考虑自由度、作业区域、作业效率、机械手长度及转角等多方面因素后,构建采摘机械...

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