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6. PDF：联合收割机速度对切割图中区域面积的影响 分析了已有的四重滚筒式牧草烘干机温度系统的特点，用试验建模方法建立了热风炉的数学模型，提出了基于模糊控制与PID算法相结合的控制方法，进行了Fuzzy-PID控制器的理论设计。采用matlab进行了仿真，仿真结果表明Fuzzy-PID控制器具有上升时间快、超调量小的特点，满足系统的控制要求。...
7. PDF：利用matlab计算切割图中三区域的面积值 以matlab和Simulink仿真功能为手段，对超大型圆盘开沟机小沟距逆旋开沟作业时刀具及土壤的运动轨迹、速度特性进行了仿真分析，直观研究了影响机具抛土性能的因素。结合对切削过程中土垡单元的受力分析，给出了提高刀具抛土和升土能力的方法以及选择机具工作参数所考虑的因素及取值，为此类机具的设计提供了.......
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10. PDF：拨禾轮运动轨迹的计算机仿真 以采摘机器人为研究对象，首先建立了采摘机器人作业环境及障碍物模型，并利用人工势场法搭建了环境和障碍物运动势场;然后基于人工势场法设计了采摘机器人动态路径规划系统;最后利用Mat Lab进行了仿真实验。结果表明:该系统优化效果明显，具有很好的避障和路径规划能力。实验很好地验证了系统的有效性和实......