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2. PDF：基于ANSOFT开关磁阻电机建模与控制策略的仿真研究 对风电场稳态情况下建立不同的降阶等值模型进行了讨论，利用对风力发电机电气参数的有效等值进行实例仿真，验证了这些等值的正确性，为含风电的电力系统提供了参考。...
3. PDF：农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制 载货汽车从空载到满载质量变化范围非常大，而载货汽车装载质量变化会对载货汽车运行状态产生显著的影响。本文综合最小二乘法等系统辨识理论和车载传感技术等相关理论和技术方法，以载货汽车为研究对象，构建了载货汽车质量在线估计方法;研究将道路坡度默认设置为零，这对于高速公路载货汽车有较现实的意义......
4. PDF：基于matlab/Simulink的调平系统动力学建模与仿真 阐述了利用微观交通仿真软件Paramics进行控制策略仿真的研究思路，通过Modeller建立的图形界面，可以设计各种路况;利用丰富的API函数，实现各种控制策略;并提供了多种进行控制效果评价的功能。同时，可以和Mat-lab这种强大的算法仿真软件进行有机的结合，一方面应用matlab强大的数据分析......
5. PDF：飞机环境控制系统的仿真研究 针对雷达天线控制系统对稳定性、精确性、鲁棒性以及随动性的高要求，结合控制系统PID参数调整经验，以积分时间和微分时间的关系为基础，设计一种新的模糊自适应PID控制器，并提出基于常规PID控制器参数的简易参数调整方法。通过matlab/Simu-link进行仿真分析，结果表明，所设计的控制器在简单易用......
6. PDF：斜盘式轴向比例变量泵控制系统建模与仿真 以matlab作为工作语言和开发环境，开发了一个在matlab平台下的振动力学教学和实验软件，该课件包含了振动力学课程中的主要内容。本文介绍了软件开发的思路、方法及其特点。...
7. PDF：基于matlab/Simulink的立磨机批次磨矿的建模与仿真研究 石油压裂液配液站控制系统决定了压裂液配制质量。介绍了模糊免疫控制原理及其控制器设计，并进行了仿真分析。同时，将模糊免疫PID控制算法应用到配液站胶粉给料调节过程中，应用表明，该系统按照预设的配比参数混配作业，下料精度高，基液混配均匀，鲁棒性较强。...
8. PDF：农村配电网中的瞬流、浪涌及仿真 六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统，对单腿速度逆运动学进行研究，建立六足步行机器人速度逆运动学模型，对六足步行机器人位置和姿态进行解耦控制。对机器人位置和姿态采用比例控制策略，建立机器人位置控制闭环和姿态控制闭环实现六足步行机器人位姿闭环控制。基于六足步行机器人平台，由......
9. PDF：晶闸管换相过电压的matlab仿真 对电子信息工程等专业而言，工程教育认证要求学生掌握多种高级编程语言，能够解决复杂工程问题，能够对工程问题给出合适的解决方案等，这都需要学生既要有较好的理论知识，同时也要很好地掌握软硬件方面的技术技能。本文改变一直以来数字图像处理的单一化的实验手段，采用多模实现的方法设计了直方图均衡化实......
10. PDF：汽车最速操纵逆动力学建模及操纵稳定性分析 本文在研究了采煤机记忆截割的基础上，探究了采煤机滚筒自动调高过程中的人工辅助调高方法。实现了采煤机滚筒自动调高过程中的人工干预。利用Radial Basis Function(RBF)神经网络算法对人工干预数据进行处理，再通过matlab仿真验证其可行性，最后在试验台上实验验证。实验结果表明:该算法......