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2. PDF：轨道交通磁悬浮控制系统的研究 选取了工业控制中常用的三种常规PID参数调整方法和模糊控制方法对同一系统进行控制，并利用matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱构建了系统仿真模型并进行了仿真实验。对仿真结果进行对比，发现模糊PID控制比常规控制具有更好的控制效果，可以明显改善系统的动态性能和稳态性能。研究结果对系统研究和......
3. PDF：串联混合动力汽车电传动系统控制策略与matlab仿真 弧线往复式挑膜滚筒是耕前残膜回收机械的核心机构，改进其凸轮廓线的设计及计算方法可以进一步提高滚筒工作性能。本文运用解析法得出滚环中心的轨迹方程，并且编写MTALAB程序，简单快捷的绘制出相应的轮廓曲线，所得的曲线连续性好，为后序滚筒凸轮机构的优化设计提供数据和理论支持。...
4. PDF：混合动力电动汽车发动机建模与matlab仿真 为验证ABB IRB1660机器人改装为空间点焊机器人后的运动性能，根据ABB IRB1660机器人空间结构图，使用D-H参数法对其进行参数设计，在matlab中建立仿真模型，调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的正、逆运动学进行仿真计算，验证了仿真模型的正确性。最后调用jtr......
5. PDF：基于DSP的直流电机模糊PID控制系统的研究与仿真 研究微电网下垂控制与PQ控制的基本原理，结合现有微电网并离网切换控制存在的缺陷，提出一种引入修正分量ΔP、Δf的改进型微电网下垂控制策略，并结合PQ控制提出一种适用于并离网切换型微电网的综合控制策略。该方法可以实现对微电网输出电压与功率的平滑调节，仿真结果验证了该控制策略能够实现对发生负荷......
6. PDF：防抱死制动系统的最优控制方法研究 通过控制由高速公路入口匝道进入高速公路的车辆数目，可防止高速公路主线拥挤，实现车辆在高速公路上的高效运行。在文章对高速公路入口匝道交通流控制原理进行研究的基础上，运用智能控制中的模糊控制方法设计了一个具有双输入单输出结构的高速公路入口匝道模糊控制器。最后使用matlab6.5仿真软件对该模糊......
7. PDF：农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制 载货汽车从空载到满载质量变化范围非常大，而载货汽车装载质量变化会对载货汽车运行状态产生显著的影响。本文综合最小二乘法等系统辨识理论和车载传感技术等相关理论和技术方法，以载货汽车为研究对象，构建了载货汽车质量在线估计方法;研究将道路坡度默认设置为零，这对于高速公路载货汽车有较现实的意义......
8. PDF：基于matlab/Simulink的调平系统动力学建模与仿真 阐述了利用微观交通仿真软件Paramics进行控制策略仿真的研究思路，通过Modeller建立的图形界面，可以设计各种路况;利用丰富的API函数，实现各种控制策略;并提供了多种进行控制效果评价的功能。同时，可以和Mat-lab这种强大的算法仿真软件进行有机的结合，一方面应用matlab强大的数据分析......
9. PDF：BLDCM调速系统模糊—PI混合控制的建模与仿真 为实现EFAT/P系列过程控制试验装置在Matla环境下的实时控制，提出了基于C-MEX程序的解决方案。编写C-MEX文件，在C-MEX文件中通过动态链接库的显示链接，调用PC6320数据采集卡的驱动函数，成功驱动数据采集卡，完成了对EFPT过程实验装置的锅炉液位的实时控制。...