最优控制器作为现代控制理论的主要分支，可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标，运用最优控制方法，在matlab/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明，该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率。

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