发表日期:2008年02期 出版:《桂林航天工业高等专科学校学报 主管单位:桂林航天工业学院 作者:魏丽娜,管力锐 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GLHT2008020180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:252 论文引用次数:0

码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一。本文以某公司生产的四自由度码垛机器人的机械手为研究对象,就其运动原理、臂部结构特点及运动空间进行研究,并通过matlab对机械手的三维工作空间进行仿真分析,仿真结果与机械手实际运行结果完全符合,所做工作对开展新型工业码垛机器人理论研究与实际应用...

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