免疫控制器是以生物免疫系统的功能、特点和作用机理为基础而设计出的系统。文章运用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫PID控制器，并在matlab环境下进行了仿真分析。仿真结果表明，模糊免疫PID控制器的控制性能优于常规PID控制器，即使在外界干扰和系统工况发生变化...

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