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2. PDF：基于matlab的合作机器人(Cobot)动力学仿真 通过对黑龙江省部分高校2003~2007级新生进行体质测试，得到了大量的数据.从这些数据中抽取出身高、体重、脉搏、收缩压、肺活量、百米速度和力量测试作为分析和研究的对象.应用matlab软件对上述数据进行分析，并绘制出了分析结果图，计算出了各组数据的t检测结果.对以上数据进行分析，得出了2003~2......
3. PDF：六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真 为了提高少齿数齿轮副的抗胶合能力和耐磨损的能力，结合少齿数齿轮传动的特点和各参数之间的关系，考虑了螺旋角和侧隙对变位系数的影响，推导了齿轮有侧隙啮合方程，确定变位系数总和;以等滑动率作为分配条件，以变位系数基本限制条件作为约束条件，利用matlab软件编写程序实现了少齿数齿轮副变位系数的数值......
4. PDF：基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究 将GB/T12759-1991型双圆弧齿轮作为分析对象，运用模糊数学理论和可靠性优化设计方法，考虑圆弧齿轮传动中许用应力的随机性和模糊性，以圆弧齿轮传动中弯曲强度和接触强度的模糊可靠度以及齿轮的模数、齿数、螺旋角、纵向重合度等为约束条件，以一对圆弧齿轮体积最小为优化目标，建立了双圆弧齿轮传动的模糊.......
5. PDF：一种4R1P型飞机表面清洗臂动力学分析及仿真 基于多变量最优化控制的带钢闭环反馈控制模型能够充分利用弯辊和轧辊倾斜等平直度控制机构对板形偏差进行控制。闭环反馈控制的目的是使带钢实测板形与目标板形一致，闭环反馈最优化算法程序能充分利用输入信息，全面考虑多个执行机构对板形的作用，避免各控制之间的相互影响，它是该模型准确计算板形调节量......
6. PDF：液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究 结合工业回转窑窑衬清理作业实际，设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人，以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响，对怎样利用matlab实现该功能的重点和难点进行了分析。...
7. PDF：基于matlab/Simulink的干式双离合器起步建模与仿真分析 首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析，并应用matlab软件对该逆解模型进行求解;在此基础上，利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译，并通过硬件配置，最终实现了对样机的运动控制。...
8. PDF：基于matlab的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真 对扫描所得的曲面点云数据进行去噪、精简、拟合等处理，是进行施釉轨迹优化仿真的前提。以一具有明显曲率变化的工件实物为研究对象，制定了定向施釉方案，确定了定向施釉路径，并在matlab环境下进行施釉轨迹的优化仿真。仿真结果表明，釉层厚度波动在误差允许范围内，验证了轨迹优化方法的正确性。...
9. PDF：直流伺服系统中的摩擦力矩仿真研究 针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状，本文提出将并联机构技术应用到液料装卸系统中的设计思路，设计一种新型液料自动卸车装置。并基于matlab与Adams的联合仿真技术对新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证，仿真结果验证了设计方案的可行性。...
10. PDF：基于Fuuzy控制的零重力操作系统 三自由度飞行器模型系统是一个典型的阶次高、变量多、不稳定、非线性和强耦合的控制系统.本文首先分析了三自由度飞行器控制系统的数学模型，并针对该系统设计了线性二次型调节器(LQR)，最后重点分析了加权矩阵Q和R对系统动态特性的影响规律，仿真结果表明LQR控制方法是有效性的，在Q与R选择合理的条件下能........