发表日期：2014年07期 出版：《工具技术》 主管单位：成都工具研究所 作者：任会芳,任家隆 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9GJJS2014070340 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：108 论文引用次数：1

基于matlab对6自由度步态训练机器人的人机系统进行了动力学仿真研究。应用Newton-Euler法，推导了机器人的运动约束方程和动力学方程，构成了机器人的约束矩阵方程(constrained matrix equation，CME);分析了正常人在平地行走时的步态特征，并给出了人在行走时双足对地面的压力模型，利用matlab工具箱建立了...

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公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。