📙 相关资料

1. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......
2. PDF：6R型串联机器人工作空间快速求解方法 建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。...
3. PDF：基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真 近些年，多元统计分析方法在各个领域的应用日渐增多，但matlab在多元统计分析方面的应用与其他热门统计软件相比却不尽如人意。为了扩展matlab在多元统计分析方面的应用，利用matlab提供的组件布局工具集(GUIDE)，为多元统计分析方法中聚类分析设计了一套使用更简单、操作更方便、更符合用户分析需......
4. PDF：基于结构安全的HP6机器人离线编程方法 针对微细铣削不同于常规铣削的特点，通过实验分析瞬时刀具受力情况。分别改变切削深度、切削宽度、主轴转速、每齿进给量，通过实验分析铣削力在x、y、z3个方向的分量，并根据实验数据利用matlab对瞬时铣削力进行预测。对微细铣削加工的协调问题进行深入分析与综合研究具有重要的理论意义和现实意义。...
5. PDF：仿青蛙游动机器人动力学分析 在汽车转向器行业，对引进的动力转向器进行反求设计并进行加工验证是产品研发的重要手段和途径。汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的反求主要难点有两个方面:第一，准确地提取非圆齿扇齿条的反求设计特征，包括静态尺寸和动态性能;第二，进行非圆齿扇齿条运动分析与验证。在提取工件参数、齿扇齿廓坐标、刀具尺寸、......
6. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
7. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
8. PDF：基于matlab和ADAMS的六自由度机器人联合仿真 为了提高伺服控制系统的动态性、鲁棒性以及良好的跟踪性能，以永磁同步电机数学模型为基础提出了滑模变控制与卡尔曼观测器相结合的控制方案。在伺服控制系统中，位置环采用滑模变结构控制，速度环主回路采用PID控制，其反馈回路中使用卡尔曼观测器的控制策略，而电流环采用PI控制。在matlab/Simulink环......
9. PDF：基于ADAMS机器人双目视差位置跟踪方法研究 针对传统的软件测试方法中存在的效率低、成本高等问题，将云测试技术应用到了软件测试中;介绍了云测试中的相关技术，并详细阐述了系统总体框架，使用了一种基于动态优先权的高优先权先调度算法，设计并实现了系统的调度子模块;matlab仿真实验结果为在执行相同任务调度时，该调度算法比传统FCFS调度算法总周........
10. PDF：双三角钻臂的定位控制及仿真 基于matlab函数实现了随机节理网络模拟，在此基础上采用distmesh2d函数完成了节理岩体有限元网格自动剖分。在计算域内，岩石被剖分成三角形单元，对于节理可以根据问题分析的要求剖分成无厚度的节理单元，也可以被处理成有厚度的实体单元。最后，将该方法用于分析节理岩体弹性模量REV估算，算例表明，所......