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2. PDF：基于DSP的无刷直流电机速度控制系统设计 基于虚拟样机技术对在狭小空间内实现焊接自动化的移动焊接机器人进行研究。采用两自由度轮式移动平台，与万向球形成三点支撑，十字滑块作为二级精确运动平台，配合旋转电弧传感器可完成对平面焊缝的精确跟踪。建立了移动焊接机器人数学模型并讨论其运动学方程。在ADAMS中建立虚拟样机并验证其正确性。针对......
3. PDF：基于Stribeck摩擦模型的PID控制 《电路分析》为电气信息类专业的一门基础课程，具有理论性强、电路图及公式众多、电路定理及方程推导严谨等特点，传统的黑板教学已难以充分满足当前教学目的及教学。在此种形势下，教师根据电路分析课程的特点，采取行之有效的教学手段具有非常重要的意义。基于此，本文就计算机仿真技术在《电路分析》课程......
4. PDF：支持向量机刀具磨损预测模型及matlab仿真 在实际生产中存在齿厚控制参数设计方法复杂、计算繁琐以及工作量大等问题，本文在分析法向齿厚测量法、法向弦齿厚测量法、公法线长度测量法、跨棒尺寸测量法等齿厚控制参数精度设计方法的基础上，基于matlab开发了齿厚控制参数及其精度设计的通用CAD系统，采用牛顿迭代法解决求解超越三角函数方程的难题，......
5. PDF：加工平面检测点的分布形态对平面度误差的影响 针对接触式测量脆性石墨材料表面粗糙度时存在探针和工件易损伤等问题，提出基于matlab进行表面粗糙度测量数据采集和处理的一种新方法。应用GUI(Graphical User Interface)图形界面回调函数(Callback)编写控件，设计易于用户交互的可脱离matlab环境独立运行图形界面粗糙......
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8. PDF：磁流变智能阻尼器在抑制深孔切削振动上的研究 在气象数据分析和教学过程中，为获得较为满意的数据处理、分析和绘图结果，往往需要消耗较多的时间。通过数据传递(matlab Console)功能，可将数值处理功能强大的matlab和科技绘图简易美观的Origin有机融合，实现优势互补。由绘制风玫瑰图实例可知，两者结合有效地提高了科研人员数据分析和科技......
9. PDF：对数螺旋锥齿轮建模优化与加工检测 针对电路课程理论概念多、内容抽象的特点，结合电气信息类专业人才培养目标及素质教育，将matlab应用到电路课程教学中。本文通过实例介绍了matlab在电路分析中的应用，说明将matlab应用到电路课程教学中，可以帮助学生解决电路分析中大量的数学运算，锻炼学生的思考能力，并能提高学生的学习兴趣，取得良......
10. PDF：整体硬质合金球头铣刀螺旋槽建模技术研究 matlab语言作为近年来流行的一种教学软件，在目前的理工科教学中发挥着越来越重要的作用，有鉴于此，考虑将matlab语言作为一门公选课进行推广。文章首先介绍matlab语言适合做公选课的特点，同时对其在一些理工科课程中的应用进行分析，说明将matlab语言作为公选课引入到理工科专业课程教学中，不仅......