发表日期:2004年02期 出版:《工具技术 主管单位:成都工具研究所 作者:陈永鹏 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GJJS2004020190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:521 论文引用次数:21

为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用matlab对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能,能够对本系统进行较精确的控制。

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