提出一种识别零件的基本方法。先对彩色照相机采集的零件照片进行预处理，包括图像二值化、图像平滑;然后对图像里的零件进行分割和提取;再对分割的图像采用不变矩的方法进行表示和描述，最后采用基于马氏距离度量的识别方法来识别图像中的零件。试验结果表明，该方法能较准确地识别图像中的零件。

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