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2. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
3. PDF：升降横移立体车库升降电机仿真分析 电动汽车的电池性能直接影响到整车性能，而SOC(state of charge)估算是电池管理系统的重要功能，也是急需解决的技术难点。为了估算锂电池的荷电状态SOC，基于电池外特性的实验数据，建立电池等效电路模型。在matlab中搭建电池模型，并研究卡尔曼滤波算法对Ah计量法估算SOC的修正作用。结......
4. PDF：机械工程测试技术课程中的matlab辅助教学 matlab是一款支持程序设计的数学软件，越来越多的理工、经管类专业开设了相关课程。针对当前matlab课程教学中偏重命令格式、语法规则等理论知识，学生学习兴趣不高的问题，本文以matlab中多项式数据拟合教学内容为例探讨了案例式教学设计，对提高学生应用matlab程序设计解决实际问题的能力取得了良......
5. PDF：ZKB型直线振动筛优化设计与仿真分析 针对变频调速控制系统，提出了一种将模糊控制与传统PI控制优点相结合的速度控制器，利用matlab软件中的Simulink模块建立系统的仿真模型，并进行仿真分析，将传统的PI控制与模糊PI控制仿真结果进行比较。仿真结果表明，模糊PI控制明显改善了系统的性能，具有广泛的应用前景。...
6. PDF：基于matlab/Simulink的整车ABS控制算法仿真研究 该文采用序列二次规划(SQP)方法求解Fisher鉴别准则模型。介绍了几种优化技术及算法后，分析序列二次规划(SQP)方法相对于线性鉴别准则模型一般求解方法的高效性优点，并结合matlab中的优化工具，应用二次规划方法求解Fisher鉴别准则模型，实现两类(人脸图像)问题的分类。该文研究和实现是对F......
7. PDF：基于matlab的多自由度机械手的运动控制 以自主研发设计的小粒径气力滚筒式排种器为研究对象，选取油菜作为典型小粒径种子，通过受力分析，建立种子运动轨迹方程。应用matlab软件分析其主要性能参数投种角度和正压区排种孔压强，得出种子的投种角度和正压区排种孔压强对水平运动位移及其绝对值的影响关系，并给出最优搭配表，确定投种角度与正压区排......
8. PDF：基于matlab的橡胶气囊隔振系统非线性数值分析及特性试验 在微积分教学中引入数学软件辅助教学调动了学生学习数学的积极性，使抽象的数学概念具体化.借助于Maple，matlab绘制的几何图形可以直观、充分地体现微积分的概念的内涵，克服了传统教学中讲解内容抽象，手工绘图不准确，教学内容难以扩展等方面的不足，使微积分的教学变得更加形象生动.这有助于提升学生学习.......
9. PDF：基于模糊PID的循环水站恒压供水系统的设计与仿真 大摆角单摆运动及其周期问题受到许多研究者关注。系统研究了微分方程法、级数法和数值积分法分析大摆角单摆运动及其周期问题，并用matlab进行了数值计算和可视化。推导了4点曲线内插法公式，数值计算结果表明，4点曲线内插法精度高于线性内插法、3点抛物线法，公式简明、精确、实用。...
10. PDF：模糊-PID控制的matlab仿真分析 超声波测距在兵器装备中具有广泛的应用，应高次非球面加工机床项目要求，超声波测距精度须达到1 mm，如何提高超声波测距系统的测量精度成为了亟待解决的问题，针对现有的超声波测距测量精度不高的特点，提出了一种基于自适应滤波算法的估计超声波渡越时间的方法，并利用现有的超声波测距经验模型，达到超声波......