PDF:基于小波变换的电力电缆故障测距仿真研究
发表日期:2014年20期
出版:《硅谷》
主管单位:中国科技新闻学会
作者:郭姗姗,王涵
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GGYT2014200400
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根据超声测距传感器的测量特点,提出了适于室内环境的直线多次测量模型。先判断出结构化特征类型,再计算得出特征位置参数,即用超声测距传感器同时获得了距离和方位测量。使用matlab软件编写程序代码,对基于超声测距特征提取的移动机器人EKFSLAM进行仿真验证,最后给出仿真验证结果。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。