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2. PDF：基于matlab的轮式移动机器人仿真 主要解决对一个卷积码序列进行维特比(Viterbi)译码输出，并通过matlab软件进行设计与仿真，并进行误码率分析。系统开发平台为Windows Vista Ultimate，程序设计与仿真均采用matlab R2007a(7.4)，最后仿真详单与理论分析一致。...
3. PDF：110kV输电线路短路故障仿真分析 面对日渐繁荣的中国房地产市场，房价涨幅过快、过高已经是一个不容回避的问题。房地产期权作为一种创新型投资理财工具，在欧美和亚洲金融衍生品市场几乎完全空白，能够有效对冲房价过快上涨的风险，改变中国购房者传统购房观念，间接缓解房地产价格过快上涨的压力。本文基于中国市场对以房地产价格为标的物......
4. PDF：7R六杆Ⅲ级机构的matlab动力学仿真 随着电力系统对小型化开关设备需求的急剧增加，固体绝缘开关柜成为了当今的研究热点。为了研究固体绝缘材料的老化进程并预测其绝缘寿命，采用不等直径电极进行了样品环氧树脂板的电老化试验，并对环氧树脂板的相关绝缘参数进行了测量。假设一个寿命终点，采用威布尔分布和平均值两种方法处理，使用matlab拟......
5. PDF：六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真 为了提高少齿数齿轮副的抗胶合能力和耐磨损的能力，结合少齿数齿轮传动的特点和各参数之间的关系，考虑了螺旋角和侧隙对变位系数的影响，推导了齿轮有侧隙啮合方程，确定变位系数总和;以等滑动率作为分配条件，以变位系数基本限制条件作为约束条件，利用matlab软件编写程序实现了少齿数齿轮副变位系数的数值......
6. PDF：基于SimMechanics的六自由度隔振系统的仿真模型 下肢自主康复训练机器人中交流伺服电机电流信号噪声严重影响电机力矩辨识精度。为解决非线性非平稳信号的滤波去噪问题，提出一种基于经验模态分解(EMD)的改进阈值小波滤波算法。首先对EMD最佳去噪层数和阈值小波的阈值处理函数进行分析和改进，然后将两种改进方法相结合，最后对matlab中的Heavy sin......
7. PDF：液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究 结合工业回转窑窑衬清理作业实际，设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人，以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响，对怎样利用matlab实现该功能的重点和难点进行了分析。...
8. PDF：非线性控制系统的仿真研究 介绍matlab软件在电力系统中应用，以及matlab环境下的动态仿真工具Simulink和电力系统工具箱PSB(PowerSystemBlockset)的功能和特点;并以matlab为仿真平台进行电力系统建模和动态仿真分析。实践表明，matlab是进行电力系统建模和仿真分析的强大实用工具。...
9. PDF：基于matlab/Simulink的干式双离合器起步建模与仿真分析 首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析，并应用matlab软件对该逆解模型进行求解;在此基础上，利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译，并通过硬件配置，最终实现了对样机的运动控制。...
10. PDF：基于matlab的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真 对扫描所得的曲面点云数据进行去噪、精简、拟合等处理，是进行施釉轨迹优化仿真的前提。以一具有明显曲率变化的工件实物为研究对象，制定了定向施釉方案，确定了定向施釉路径，并在matlab环境下进行施釉轨迹的优化仿真。仿真结果表明，釉层厚度波动在误差允许范围内，验证了轨迹优化方法的正确性。...