发表日期：2008年19期 出版：《硅谷》 主管单位：中国科技新闻学会 作者：黄军友 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9GGYT2008190450 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：313 论文引用次数：0

根据移动机器人运动学模型和运动控制系统方框图，针对各环节给出了移动机器人轨迹跟踪问题仿真算法，并通过仿真实例给出该仿真算法的有效性。

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