发表日期:2003年04期 出版:《灌溉排水学报 主管单位:水利部中国农科院农田灌溉研究所;中国水利学会;中国国家灌溉排水委员会 作者:范杰,王长德,崔巍,管光华 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GGPS2003040140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:103 论文引用次数:17

作为现代控制理论在空间技术中的应用典范,倒立摆系统一直广受青睐。随着技术进步,一级、二级、三级、四级倒立摆系列相继问世.倒立摆系统实属多变量、非线性、强耦合系统.因此,首先基于牛顿力学与运动学知识建立其数学模型动力学方程,并经过线性化处理得到其传递函数模型。其次在matlab环境中进行PID控...

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