介绍了一种应用于高精度跟瞄系统的自抗扰控制器。通过与常规PID比较，对该控制器进行了功能分析，并结合实际系统，分析出其在控制上的优越性;分别采用PID控制器和自抗扰控制器对高精度跟瞄系统的速度环进行了设计。在matlab仿真和实验验证中得到了一致的结果:自抗扰控制器能改善伺服系统的速度响应特性，可...

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