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1. PDF：基于ADAMS和matlab联合仿真的四轮转向汽车模糊控制研究 针对《matlab软件应用》课程的建设进行了探讨，提出了建设措施和教学方法的改革。同时，文中给出了matlab软件在相关专业教学中的应用实例。matlab软件可以使枯燥的理论教学变得生动形象，是较好的辅助分析学习的仿真工具。《matlab软件应用》课程建设目的是让学生在有限的学时里更好地掌握matl......
2. PDF：基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究 利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型，通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上，设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器，以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过AD-AMS/Car与matlab/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究。为车辆侧倾稳定性控制提......
3. PDF：基于T-S模糊补偿的六轴机械臂的滑模鲁棒控制 针对基于DMAS波束合成的平面波超声成像算法的图像对比信噪比偏低及算法复杂度大，无法实现实时成像的问题，提出了一种具有较高成像质量和较小计算复杂度的平面波超声成像算法DSBMGCF(delay sum before multiply and generalized coherence factor)......
4. PDF：基于PSIM和matlab的电力电子系统联合仿真 开关电源技术的数字控制可实现先进的控制策略，简化系统的结构，缩小体积，提高系统性能。本文用matlab中的SISOTOOL实现了数字控制移相全桥的PI补偿，解决了移相全桥PI参数设计困难的问题，并用Simulink仿真验证了设计的结果。...
5. PDF：无人机地面滑跑方向稳定性模糊控制研究 变频调速系统具有调速范围大、转速稳定性好，运行时间小，效率高等特点，所以对变频调速系统进行仿真研究具有现实的意义。本文利用matlab软件中的SIMULINK模块对高压变频调速系统进行仿真设计，仿真模型表明高压变频调速系统具有优异的静态、动态性能，并且能够对负载具有快速的响应能力。...
6. PDF：基于模糊控制的三自由度并联机器人的联合仿真 针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点，对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析，得到其微分方程，运用matlab求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解，然后在Pro/E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马.......
7. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车ESP系统的联合仿真 本文从机电控制技术教学目标的定位、课程内容的整合、教学方法和考核方式的改革等方面，对机电控制技术课程教学的改革进行了探索，强调动手能力、工程应用能力、创新能力的培养。...
8. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车悬架系统仿真分析 为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练，设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内，利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模，得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于matlab对履步康复机器人建立单腿仿真模型，研究其运动......
9. PDF：基于AMESim和matlab的拖拉机电控液压悬挂系统仿真 以教育统计与测量理论为基础，根据学生考试原始成绩，从难度、区分度、信度和效度等四个方面给出了对试卷质量分析的数学模型.通过对一个具体的实例分析，应用matlab工具根据所给的模型进行了具体的计算，得出试卷质量分析结果，提出了对试卷中试题的修订意见，有助于进一步提高命题的质量，检查教学效果，鉴定......
10. PDF：PSIM与matlab/Simulink联合仿真无刷直流电动机调速系统 本文讨论由matlab生成VHDL代码的原理，并介绍了利用System Generator及DSP Builder将Simulink模型转换为VHDL代码的方法。这样设计者可以利用Simulink高层次的设计仿真工具进行系统级设计，有助于在设计早期发现错误和应对系统复杂性不断增加的挑战，使用集成转换......