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1. PDF：锯床电机系统自适应模糊PID控制的仿真 MIMO无线蜂窝通信系统是一种在同一时域和频域中向多个用户提供传输的系统。多用户MIMO技术利用无线通信系统中用户的独立性来增加整个系统的通信性能，从而实现多用户分集和复用。针对单天线用户的线性预编码和针对多天线用户的线性预编码，对联合迫零、迫零和最小均方误差预编码算法进行了仿真和性能对比......
2. PDF：基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验 根据某古塔现有观测数据得知，其所有中垂线不交于一点但取值范围集中，故采用求取均值建立中心点坐标数学模型，结果可信度高，进而得到古塔变形的倾斜角。通过matlab计算绘制古塔倾斜度和倾斜角及其比较图和古塔三维立体图，直观分析了古塔弯曲和扭曲情况。由于系统模型不明确、信息不完整，故采用灰色理论建......
3. PDF：一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究 板球系统是一个典型的两输入两输出系统。针对RBF-PID控制算法存在响应速度慢、震荡严重等问题，在忽略干扰因素的条件下应用拉格朗日方程对板球系统进行数学建模，利用RBF神经网络在线辨识板球系统的离散模型，实现自适应控制。在此基础上用LM算法代替梯度下降法整定控制参数，设计出LM_RBF-PID控制器......
4. PDF：化工废水处理PH值模糊控制器的设计与仿真 根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件;编写matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的......
5. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
6. PDF：基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究 准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提，为了保证其做直线运动，设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型，用摄像机采集水冷壁图像，对图像处理并提取直线路径，实现对其位姿的反馈，再根据Backstepping跟踪算法设计路径跟踪控制律对机器人位姿进行控制.......
7. PDF：卡尔曼滤波器结合模糊PID的控制系统 本文根据Mat lab软件的图形技术，动态模拟了电磁场和电磁波在空间传播中的状态，希望能够达到概念清晰，以及让电磁场的规律更深入的效果。...
8. PDF：基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法 研究了PWM控制技术在无刷直流电机调速中的应用.首先介绍无刷直流电机脉宽调速(PWM)的基本原理.在此基础上基于matlab/Simulink构建了无刷直流电机调速系统的仿真模型，在模型中通过建立PWM模块，可以方便实现不同的PWM调制模式(ON-PWM、PWM-ON、HPWM-LON、HON-LP......
9. PDF：模糊PID控制器matlab仿真探讨 简单介绍了matlab6.1 /Simulink4.1中的电力系统模块集 (PowerSystemBlockset)的用法 ，结合实例阐述了其在电工学中的应用方法 ;简略介绍了matlab中图形用户界面(GUI)及其一般设计步骤 ，并给出一个在电工学中的应用实例 ;通过实例略述matlab的M文件的......
10. PDF：基于模糊PID控制的辊道窑温度系统仿真 根据异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型，用matlab/Simulink中的s函数对该模型进行了仿真，给出了关键部分的代码，在负载情况下对数学模型进行了仿真分析.仿真结果表明，此模型简单、精度高，对理解异步电动机在两相静止坐标系下的电磁和机械过程提供了思路....