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2. PDF：3-RPC并联机构微运动分析及控制仿真 为了提高四轮转向汽车的操纵稳定性，提出了一种基于分数阶PID横摆角控制策略。通过控制汽车实际横摆角速度与理想横摆角速度差值，优化汽车操作稳定性相关评价指标。分析了汽车四轮转向系统的动力学特性，利用matlab/Simulink建立了基于分数阶PID横摆角控制系统。通过对该系统进行数值仿真，获得了汽车......
3. PDF：船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置 工业生产过程中很大一部分热量都以烟气的形式白白排放掉了。为了节约能源，对烟气的物性参数进行研究是非常有必要的。本文介绍了烟气焓值、比热容的计算方法，分为多项式拟合和高斯拟合。这两种方法得出的计算方程都很精确，能够为低温余热烟气焓值和比热计算提供依据。...
4. PDF：燧道式炉二自由度PID控制的matlab仿真研究 针对加热器供气管路系统存在的非线性、时滞性、干扰性等特点，提出了一种基于非线性高斯函数的变参数PID控制算法。通过matlab仿真实验，对传统PID与变参数PID的控制算法进行控制效果、克服滞后能力、抗干扰能力等方面的比较，证明了变参数PID控制算法的优越性。风洞实验结果也验证了变参数PID的控制效......
5. PDF：Fuzzy自整定PID控制器设计及其matlab仿真 主要介绍了飞机拦阻器的控制原理，并以钢缆式液压飞机拦阻系统为对象，采用线性化的方法得出系统传递函数模型，以恒加速度为控制目标设计出了PID控制器。并将该控制器应用在飞机拦阻系统的控制中，仿真结果表明，采用此控制器的控制系统具有较好的拦阻效果，可应用于我国大多数型号军用飞机的拦阻。...
6. PDF：基于matlab/Simu1ink下加热炉传递函数的PID仿真试验 A novel closed-loop feedback TCP/AQM(Transfer Control Protocol/Active Queue Management) model...
7. PDF：液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究 采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台，该平台能实现空间三自由度的微小平移运动，放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型，得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用matlab软件分析并绘......
8. PDF：一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计 汽车动力总成是通过悬置系统安装在车身上，为实现更大限度地发挥悬置系统的作用，文章建立了动力总成悬置系统的相关坐标系，对使用的欧拉角度、坐标变换和惯量张量的变换进行了研究。在推导出悬置系统在扭矩轴坐标系下固有频率及固有振型的基础上，采用能量解耦法及序列二次规划(SQP)优化算法，实现悬置系统......
9. PDF：LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究 针对以往磁场测量仪器只对磁场中单点进行测量缺点，设计了测量三维磁场矢量以及可以反映磁场分布的测量装置。本装置基于3D扫描平台和Marlin固件平台，采用三维磁场传感器MLX90393，用Arduino嵌入式系统控制三维磁场传感器的测量空间范围以及输出测量数据。经过计算机处理，用上位机软件Cura和m......
10. PDF：基于伪微分反馈控制的磁悬浮工作台悬浮稳定性的研究 为实现装甲车辆电传动仿真的可视化及良好的人机交互界面，介绍了matlab引擎、引擎库函数及VC调用matlab引擎的方法。采用VC编写软件主界面，利用matlab/Simulink建立仿真模型进行仿真计算及绘图，使用虚拟现实构造语言-Virtual Reality Modeling Language......