发表日期:2009年09期 出版:《工程力学 主管单位:中国力学学会 作者:杨飞跃,张建仁 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GCLX2009090120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:146 论文引用次数:3

为研究多轴鼓轮系统同步控制问题,提出一种独立伺服多轴同步控制系统的机电联合仿真分析方法.建立三鼓轮系统动力学模型并分析其动力学特性;基于对控制系统的分析,建立了多轴同步控制模型,整定了三环控制器参数.通过ADAMS/matlab联合仿真,分析主从式控制结构下相邻轴位置同步误差以及耦合控制对系统性能...

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