为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制，通过集成基于matlab的PDF(伪微分反馈)控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法，建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型，实现基于PMSM伺服电机驱动变载荷负载对象的控制系统集...

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