为了减小展开过程中天线节点的速度、加速度以及天线对星体的冲击力，对四面体构架式可展天线进行展开过程动力学分析，并提出一种通过施加主动力来控制展开过程的方法.设计加工了口径为2 m的天线模型，在此模型的基础上，就所提出的控制方法进行试验测试.测试采用非接触式计算机视觉测量系统，通过自编MATLA...

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